Ротация это поочерёдная замена людей, выполняющих определённые задачи или занимающих определённую должность. Латинский корень «rotare» означает круговое движение, вращение. Когда все участники ротации побывали в должности, всё возвращается на круги своя и начинается сначала, отсюда и аллегория.
В ротации могут быть, например, солдаты на боевых позициях, либо политики, сформировавшие блок и по очереди занимающие кресло министра. Ротация применима и к неодушевленным предметам. Например: ротация рекламных баннеров.