Модальными называются специальные глаголы, которые призваны придавать оттенки условности, предположения, вероятности или пожелания. Эти глаголы в английском языке чаще всего употребляются в связке с другими глаголами, которые выражают суть мысли и ставятся в форме инфинитива.
Примеры:
1) If I could do it, I definitely would. Если бы я мог это сделать, я непременно сделал бы. Здесь модальными глаголами являются could и would.
2) It must have been love, but it's over now. Наверное это была любовь, но теперь она окончена. Здесь модальным глаголом является must.